Bygga en bil Auto parkeringskamera

Vi är aldrig riktigt säker på vad de ska ringa till dessa saker. När vi säger “back up kamera” verkar det tydligt som ett redundanssystem för när huvudkameraet slutar arbeta för att fungera. Men det används för när du flyttar omvänd i en bil. [Jeremy Blythe] utvecklade distansavkänningsvideosystemet som utnyttjar en hallon Pi-kort som hjärnan.

Mångsidigheten i Linux samt kraften i RPI-kortet slutade göra det ganska enkelt att få det som arbetar tillsammans. Han använder en Microsoft LifeCam Cinema HD-kamera, som länkar till en av USB-portarna på brädet. Precis ovanför att du kan se den infraröda distanssensorn som är kopplad till RPIs GPIO-rubrik som använder en av Adafruit’s Pi Cobbler Breakout Boards. Detta underlättar också anslutningen till 176 × 220 färg LCD-skärmen.

I videon efter pausen kan du se [Jeremy] testa systemet genom att flytta handen framför sensorn. Python utnyttjas för att ta tag i bilden från kameran, rita en cirkel på den, såväl som överla avståndet i centimeter längst ner. När hans hand är inom 30 cm blir överlagret röd såväl som arbetsstoppet visas. ganska snyggt!